Загадка про мост и туристов

Четыре туриста путешествовали в горах и подошли к подвесному мосту через пропасть. Одновременно на нем могут находиться не больше двух человек, держась за руки, и только с фонарем. Одному из пары надо возвращаться назад, чтобы вернуть фонарик. Один из них переходит мост за одну минуту, второй за две, третий за пять, четвертый за десять минут.

Вопрос: Как всем перебраться через мост за 17 мин.